单件拣选机器人市场规模及份额
计件机器人市场分析
计件机器人市场规模在2025年达到17亿美元,预计到2030年将达到147亿美元,复合年增长率为53.35%。快速的可扩展性源于持续的劳动力短缺、电子商务包裹的增长以及人工智能的突破,使机器人拣选准确率超过 95%。这一速度超过了传统仓库自动化,因为手动拣选仍然占据了高达 60% 的履行成本,促使操作员实现劳动密集型工作流程的自动化。机器人即服务 (RaaS) 模式降低了前期资本,而订阅定价则使费用与季节性数量保持一致。北美地区的采用率领先,但由于劳动力老龄化和工资上涨加剧了自动化的紧迫性,亚太地区的复合年增长率最高。现在,竞争定位不再依赖于硬件,而是更多地依赖于实时完善抓取规划的软件,这是支撑正在迅速转向与人安全协作的智能移动系统。
主要报告要点
- 按机器人类型划分,协作系统将在 2024 年占据拣货机器人市场份额的 46%,而移动 AMR 预计到 2030 年将以 51% 的复合年增长率激增。
- 按组件划分,硬件占 2024 年收入的 58%;软件是增长最快的领域,到 2030 年复合年增长率将达到 53%。
- 从最终用户行业来看,电子商务和零售在 2024 年占据了 54% 的部署量;到 2030 年,杂货和快速消费品将以 58% 的复合年增长率增长。
- 按有效载荷计算,2024 年,5 公斤级以下的拣货机器人市场规模将占 49%,预计到 2030 年将以 55% 的复合年增长率攀升。
- 按部署模式计算,RaaS 已占 2024 年安装量的 61%,并且正以 54% 的速度增长
- 按地理位置划分,2024 年北美地区将占据 37% 的收入份额; 2025 年至 2030 年,亚太地区复合年增长率为 57%。
全球单件拣选机器人市场趋势和见解
驱动因素影响分析
| 电子商务订单量和 SKU 激增 | +12.5% | 全球、集中北美和亚太地区 | 中期(2-4 年) |
| 成熟物流中心的劳动力稀缺和工资上涨 | +15.2% | 北美和欧盟,蔓延至亚太地区城市中心 | 短期(≤ 2 年) |
| 视觉 AI 突破实现 ≥ 95% 的拣选准确率 | +8.7% | 全球,北美和北欧早期采用 | 中期(2-4 年) |
| 协作机器人领域的成本下降(< 15,000 美元)扩大了中小企业的采用 | +6.8% | 全球性,在亚太地区和新兴市场具有影响力 | 长期(≥ 4 年) |
| 来源: | |||
电子商务订单量上升大型配送中心的 SKU 数量每年增长 40%,而订单规模却在不断增加真正分成更小的包裹。单件拣选机器人依靠机器学习算法,现在可以处理数百万个独特的物品,每小时拣选次数可达 1,200 次。微履行足迹和当日交付保证提高了对在 0.3 秒内识别新物体的系统的要求,推动单件拣选机器人市场向富含人工智能的软件发展。
成熟物流中心的劳动力稀缺和工资上涨
超过 55% 的仓库运营商将劳动力短缺视为自动化的主要触发因素。 [1]Locus Robotics,“仓库劳动力挑战:自动化解决方案”,locusrobotics.com 物流领域的工资增长持续超过总体通胀,即使在当前价格点上,也增强了机器人技术的投资理由。日本强调了这一点,政府计划将机器人技术定位为重要的基础设施在劳动力迅速老龄化的情况下,机器人还可以通过消除重复的搬运任务并实现更安全的人机协作来减少人员流动。
视觉人工智能的突破实现了 ≥ 95% 的拾取精度
深度学习感知现在的物体识别精度接近人类,而触觉传感器则增加了握力智能。亚马逊的 Vulcan 机器人降低了损坏率并提高了吞吐量,凸显了边缘人工智能如何以人类反应速度实现实时决策
协作机器人手臂的成本下降(< 15,000 美元)扩大了中小企业的采用
入门级协作机器人的价格目前低于 15,000 美元,比 2020 年突破 50,000 美元的价格大幅下降。 [2]Standard Bots, “How much Do Robots Cost?”, standardbots.com RaaS 模型通过分摊成本来进一步减少现金流障碍,让较小的运营商能够获得顶级的解决方案无需预付资本支出的能力。
限制影响分析
| 影响时间表 | |||
|---|---|---|---|
| 可变形 SKU 的持续夹具限制 | -4.2% | 全球性,杂货和快速消费品领域充满挑战 | 中期(2-4 年) |
| 杂货店首次挑选失败 KPI 处罚较高 | -2.8% | 北美和欧盟杂货连锁店 | 短期(≤ 2 年) |
| 资料来源: | |||
可变形 SKU 的持续夹持器限制
机器人在处理软质商品和软包装时仍然遇到困难。可变形物品的成功率下降至 75–80%,而刚性部件的成功率则为 95%,这限制了杂货店和快速消费品领域的应用,而灵活性较高的行业最重要的是。
杂货店的首次拣选失败 KPI 处罚较高
杂货店履行允许错误率低于 1%,从而导致替换和损坏成本可能超过订单的价值,因此操作员保持谨慎,直到可变产品和冷冻库存的准确性指标得到改善。
细分分析
按机器人类型:移动 AMR 解锁灵活的工作流程
移动自主机器人正以 51% 的复合年增长率攀升,并支撑下一代敏捷性,而协作手臂保留了 46%2024 年收入。这种组合表明,拣选机器人市场正在从固定站转向无需重型基础设施即可在动态仓库过道中导航的车队。
移动平台根据实时拥堵情况调整路线并消除运输瓶颈,从而提高旺季期间的系统正常运行时间。 Brightpick 的自动拣货机直接从周转箱中取出物品并将其放入出库订单中,从而缩短旅行周期并缩短从码头到发货的时间。固定臂装置在制药和电子产品中仍然至关重要,其中微米级精度比布局灵活性更重要,但增长速度慢于移动同类产品。
按组件:软件成为主要差异化因素
硬件占 2024 年支出的 58%,但软件每年增长 53%,并迅速成为利润引擎。人工智能驱动的堆栈实时完善抓取规划逻辑,缩短拣选周期延迟并扩大 SKU 覆盖范围。 AutoStore 的 CarouselAI 通过以下方式优化序列选择人工调整,展示了软件如何在价值创造方面超越机械创新。
随着集成商通过云诊断和预测性维护维护车队,服务收入与软件一起扩大。 RightHand Robotics 拥有超过 PB 的执行数据,不断更新算法,说明数据飞轮通过复合精度增益来锁定客户
按最终用户行业:杂货激增重新定义需求概况
电子商务和全渠道零售仍然提供 54% 的部署,但杂货和快速消费品的复合年增长率为 58%,因为超市以店内提货站和专用暗店为目标。 AutoStore 的 eOperator 展示了每小时 800 条生产线,同时保持药品级精度,证明机器人可以处理温控库存。
制药设施重视全面的可追溯性,在每个机器人周期中嵌入条形码扫描。第三方物流提供商将机器人扩展到客户各个领域t 产品组合,重视每天切换 SKU 的灵活性,而无需重新设计夹具或视觉管道。汽车零部件、服装和 B2B 工业用品仍然是新兴用例,其中高混合数量和可变外形因素与成熟的人工智能相一致。
按有效负载能力:高达 5 千克成为常态
≤ 5 千克带占 2024 年收入的 49%,并以 55% 的复合年增长率增长,封装了主导电子商务选择的轻质消费品。该支架优化了速度与重量比,以最小的能耗实现每小时 1,200 次拣选。
中档 5-10 公斤系统服务于散装杂货、电动工具和办公用品,而 10 公斤以上机器人则徘徊在吞吐量需求不同的利基重型零件和家电生产线中。专注于大批量轻量级会产生学习曲线效应,使成本保持下降趋势,并加速整体拣货机器人市场规模。
按部署模型:RaaS Reshapes Capital分配
RaaS 占已安装设备的 61%,并且每年增长 54%,将资本支出转化为可预测的运营支出,并将过时风险转移给供应商。全球 RaaS 领域预计将从 2023 年的 13.3 亿美元攀升至 2030 年的 41.2 亿美元。按次付费定价使现金流出与收入保持一致,这种结构对面临不稳定订单量的中小型仓库特别有吸引力。
当数量和内部工程能力证明资产所有权合理时,大型企业仍然签署直接采购合同。然而,即使是顶级零售商也会部署混合模式,在假日高峰期租赁额外的单位,然后在没有闲置资本的情况下将车队规模缩减到稳态水平。
地理分析
地理分析
通过结合成熟的电子商务、先进的物流地产和持续的自动化预算,北美占据了 2024 年营业额的 37%。美国工业目前,各公司将 25-30% 的资本投资分配给自动化,而疫情之前这一比例为 15-20%,这增强了对单件拣选解决方案的需求。税收优惠进一步提高了回报率,像 Staples 这样的先行者报告称智能拣选单元带来了可衡量的生产力提升。
亚太地区的复合年增长率为 57%,可能会在 2030 年之前超过北美。日本政府支持的举措支持将机器人技术作为国家生产力政策的一部分,而中国的物流自动化支出到 2023 年将超过 1.167 万亿元人民币(1605 亿美元)。外国直接投资2023 年将有 2,300 亿美元为直接跳转到先进自动化架构的新履行中心提供动力。[3]东盟秘书处,“2024 年东盟投资报告”,asean.org
在德国 415 人口密度的推动下,欧洲呈现稳步扩张每万名工人的机器人数量和风险生态2023 年为机器人筹集 20 亿欧元(22 亿美元)的系统经过筛选。 Nomagic 获得 4150 万欧元(4470 万美元)资金以扩大人工智能拣选范围,突显了对专业颠覆者的持续需求。南美洲、中东和非洲还处于萌芽阶段,但物流投资和电子商务采用率的上升预示着一旦成熟的解决方案降低成本和复杂性,未来就会出现拐点。
竞争格局
创新和整合推动未来成功
竞争强度适中。没有一家供应商的全球份额超过两位数,但围绕人工智能算法、特定领域的抓取器和集成经验形成了技术护城河。 RightHand Robotics 和 Covariant 应用大型操作数据集来完善云交付的大脑,而 AutoStore、Geek+ 和 OTTO Motors 则捆绑了 ASRS、AMR 和分拣服务战略投资标志着规模化之路。罗克韦尔自动化于 2025 年 3 月入股 RightHand Robotics,旨在将一流的拣选纳入罗克韦尔的控制生态系统,扩大潜在市场并加快集成时间。中型创新者专注于利基空白空间。 Nexera Robotics 获得 450 万美元资金,用于改进不规则杂货的合规抓手,解决现有企业尚未掌握的痛点。
垂直整合正在加速。 DHL 等物流服务巨头投入数千万美元建设配备 Geek+ 车队的自动化生命科学仓库,锁定专有技术以增强客户保留率。同时,软件优先的公司与硬件 OEM 合作,确保端到端的保修和维护范围,这一策略可以让不愿承担风险的客户放心并压缩供应商选择周期。
最近的 I行业发展
- 2025 年 3 月:罗克韦尔自动化投资 RightHand Robotics,将计件拣选嵌入罗克韦尔控制堆栈中,推行扩大解决方案范围并加快部署速度的平台战略
- 2025 年 3 月:AutoStore 推出与 Berkshire Grey 共同开发的 CarouselAI,将智能拣选改造到现有的立方体存储站点中,并缩短棕地的投资回收期客户
- 2025 年 3 月:Hy-Tek Intra Logistics 与 Movu Robotics 合作,将穿梭存储和 AMR 融合在一起,使两家公司瞄准高吞吐量的北美设施
- 2025 年 2 月:Nomagic 筹集了 4150 万欧元(4470 万美元),使欧洲设施增加三倍并深化人工智能研发,表明投资者对以软件为中心的差异化充满信心
FAQs
目前的拣货机器人市场规模和增长前景如何?
2025 年市场收入为 17 亿美元,预计到 2025 年将达到 147 亿美元到 2030 年,复合年增长率将达到 53.35%。
当今哪个细分市场在拣货机器人市场份额方面处于领先地位?
协作受益于混合工作流程中安全的人机协作,机器人到 2024 年将占据 46% 的收入份额。
为什么亚太地区的增长速度快于其他地区?
Ag劳动力的增加、工资的上涨和电子商务的高渗透率推动亚太地区的复合年增长率达到 57%,是所有地区中最高的。
机器人即服务如何改变采购策略?
RaaS 将自动化从资本支出转向运营支出,已占 2024 年部署的 61%,并允许企业在需求高峰期间扩展车队,而无需直接购买硬件。
哪些技术障碍最限制杂货自动化?
当前的抓取器仍然难以处理可变形的物品,将成功率保持在 75-80% 左右,并限制了零售商要求近乎完美的首选准确性的应用。





