报告概述

到 2034 年，全球自动驾驶巴士市场规模预计将从 2024 年的27 亿美元增至177 亿美元左右，在预测期内以复合年增长率 20.7% 的速度增长。 2025 年至 2034 年。

自动驾驶巴士市场代表了一个新兴的移动领域，专注于提高效率、可持续性和路线优化的自动驾驶公共交通解决方案。该行业越来越多地利用人工智能导航、激光雷达感知和电动传动系统来简化城市运动，同时减轻交通机构向智能、互联移动生态系统过渡的运营负担。

随着采用范围的扩大，市场通过政府投资促进清洁车队和现代化交通系统获得动力。城市探索自主交通走廊，以减少拥堵并改善可达性。注册监管机构逐步完善安全框架以支持受控部署，从而在园区和智能区等结构化环境中实现早期商业服务和试点车队。

同时，随着运营商追求更低的生命周期成本、提高调度可靠性和集成车队管理平台，机会也在不断增加。交通当局评估自动驾驶巴士的第一英里和最后一英里连接性，以实现无缝的多式联运。持续的软件升级增强了运营智能，为服务密集和新兴城市市场的可扩展、自动化公共交通网络创造了长期潜力。

此外，由于明显的成本效益优势，人们对电动自动驾驶公交车的兴趣日益浓厚，加速了投资。公司探索能源优化设计、轻质结构和远程监控工具，以最大限度地延长正常运行时间。各国政府通过零排放激励措施支持这些举措离子车队，支持广泛的测试环境，自动驾驶公交车技术可以在受控部署下快速成熟。

此外，随着乘客熟悉自动驾驶，用户接受度也会提高。一项针对576有乘车经验的用户的调查显示，车内安全、服务质量和乘车习惯对继续使用自动驾驶巴士服务的意愿产生积极影响。这一趋势凸显了人们对车辆自动化的信心不断增强，并鼓励对以人为本的安全系统和乘坐体验功能进行进一步投资。

最后，成本降低的潜力增强了市场的长期前景。根据已发表的研究，预计采用自动驾驶巴士服务可将出行成本降低6%–11%，从而提高公共交通运营商的经济生存能力。此外，沃尔沃开发的改进型 7900 电动客车展示了驾驶员方面的持续创新ss 运输平台，加强市场准备，以在全球自动驾驶巴士领域进行更广泛的部署。

主要要点

• 全球市场在 2024 年达到27 亿美元，预计到 2034 年将达到177 亿美元。
• 市场预计将增长2025 年至 2034 年复合年增长率将达到 20.7%。
• 2 级自动驾驶在 2024 年以 38.3% 份额引领该细分市场。
• 预计到 2024 年，电动燃料类型将占据主导地位，占据 52.9% 份额。
• 城内应用在 2024 年占据最大份额。到 2024 年72.8%。
• 北美以 38.8% 的市场份额（价值10 亿美元）在该地区处于领先地位。
• 美国在北美自动驾驶巴士采用率中所占比例最大。

Autonomy分析

2 级占主导地位由于其更广泛的部署准备和改进的安全自动化，该细分市场占据了 38.3% 的份额。

2024 年，Level 2 在自动驾驶巴士市场的自主分析细分市场中占据主导地位，拥有 38.3% 份额。随着城市对受控路线采用部分自动化，这一细分市场不断增长。此外，运营商更喜欢 2 级系统，因为它们可以减少驾驶员的工作量并提高运营效率，同时保持法规遵从性。

1 级在自动驾驶巴士市场的自主分析部分中占据着显着的地位。随着制造商集成基本的驾驶员辅助功能以增强制动、车道支持和监控，该细分市场不断发展。此外，1 级系统继续支持缓慢转向自动公共交通模式的地区的过渡采用。

3 级系统在自动驾驶巴士市场的自动驾驶分析领域获得了关注。该细分市场的增强政府在专用车道上测试条件自动化。此外，Level 3 通过在受监控的条件下启用放手功能来提高服务可靠性，帮助公共交通机构减轻驾驶员的操作压力。

Level 4 在自动驾驶巴士市场的自主分析部分逐渐扩展。随着试点项目探索校园和固定走廊的全自动班车，该部分正在取得进展。此外，4 级系统因其具有降低劳动力成本和提供持续、不间断的移动运营的潜力而吸引了人们的兴趣。

燃油分析

由于强有力的可持续发展目标和快速充电生态系统的改进，电动公交车占据了 52.9% 的主导地位。

2024 年，电动公交车在燃油分析细分市场中占据主导地位。自动驾驶巴士市场，占有52.9%份额。随着政府投资清洁汽车，这一细分市场不断增长性。此外，电动自动驾驶公交车因其降低排放、减少噪音并符合长期城市脱碳目标而获得认可。

柴油在自动驾驶公交车市场的按燃料分析部分保持着相关性。由于一些地区依赖现有的柴油机车队来提高负担能力，因此该细分市场仍然存在。此外，运营商在充电基础设施仍然有限的长途路线上使用柴油自动转换，支持日常交通运营的连续性。

混合动力在自动驾驶巴士市场的按燃料分析领域稳步发展。该细分市场受益于运营商在向电动车队转型时寻求节省燃料的做法。此外，混合动力自动驾驶公交车有助于减少拥堵路线上的排放并提供更远的行驶里程，使其适合城市网络，提高灵活性。

应用分析

城市内以 72.8% 的 d 占据主导地位由于越来越多地采用自动驾驶班车和城市路线自动化。

2024 年，Intracity 在自动驾驶巴士市场的应用分析细分市场中占据主导地位，拥有 72.8% 份额。随着城市部署自动驾驶班车以实现最后一英里的连接，这一细分市场不断扩大。此外，高乘客需求、短途路线模式和智慧城市投资推动了城内自动化的采用。

城际对自动驾驶巴士市场的应用分析部分做出了稳定的贡献。随着长途自动驾驶公交车试点在受控高速公路上的扩展，这一细分市场不断发展。此外，城际航线因其增强跨区域流动性、降低运营成本以及在较大地理走廊提供一致的服务质量而引起人们的兴趣。

主要细分市场

按自治性划分

• 1 级
• 2 级
• 3 级
• 4 级

按燃料划分

• 柴油
• 电动
• 混合动力

按应用

• 城际
• 城内

驾驶员

增加智能城市走廊的自动交通试点推动市场增长

随着政府测试无人驾驶出行以实现更顺畅的公共交通，智能城市走廊的自动交通试点的不断部署正在加强市场扩张。城市试验小型自动驾驶车队，以减少拥堵并评估现实交通条件下的系统性能，从而创造早期采用动力。

对基于人工智能的感知系统的投资不断增加，预计将通过改进物体检测、车道识别和行人监控来增强路线安全。交通机构依靠这些技术来减少人为错误并确保可预测的运营，支持在结构化交通环境中长期采用自动驾驶公交车随着各国优先考虑低排放出行，电动自动驾驶巴士车队的扩张仍然是一个关键驱动因素。交通当局选择电动自动驾驶公交车来降低运营成本、实现可持续发展目标并支持国家减排目标，从而鼓励在城市和区域路线上更广泛地部署。

对 24/7 按需公共交通服务的需求不断增长，加速了向自动驾驶公交车系统的转变。通勤者期望更灵活的时间表，因此需要能够连续运行而不会造成驾驶员疲劳的车队。自动驾驶平台提供一致的服务和改进的可用性，从而提高整体市场吸引力。

限制

城市基础设施的准备有限限制了市场扩张

城市基础设施的准备有限往往会减慢自动驾驶公交车运营的规模化，因为许多城市缺乏互联交通系统、高清国家地图，或专用自动车道。这些差距降低了可靠性，并阻碍了混合交通环境中的无缝导航。

高昂的前期采购和验证成本给交通运营商带来了额外的限制。自动驾驶公交车平台需要昂贵的传感器、冗余控制系统和广泛的安全测试，这增加了评估长期投资可行性的机构的财务压力。

主要交通地区缺乏标准化的监管框架进一步限制了增长。不同的审批流程、安全规范和操作指南使车队部署变得复杂。由于合规性要求的不确定性，公司在跨境推出服务时面临延迟。

自主系统的验证协议增加了成本和上市时间，增加了早期采用者的复杂性。运营商必须进行持续的软件更新和可靠性验证，影响全面商用的步伐

增长因素

V2X 通信的集成创造新的市场机会

随着自动驾驶公交车与交通灯、道路基础设施和其他车辆连接，V2X 通信的集成预计将创造强劲的增长机会。该生态系统提高了路线效率，降低了碰撞风险，并支持协调的交通运输，使车队在繁忙的走廊中更加可靠。

为大学和企业园区开发自主班车服务提供了另一个充满希望的机会。这些受控环境简化了部署，使公司能够引入全自动班车以实现短距离移动。机构利用这些服务来改善校园交通并减少对传统车辆的依赖。

校园和私人设施部署还允许供应商收集真实世界的性能数据，加速商业准备。这些早期的标签部署可作为更广泛公共交通采用的测试平台。

支持 V2X 的功能有助于优化车队管理，支持预测路线和节能驾驶模式。通信网络和自主平台的结合增强了共享移动运营商的商业模式。

新兴趋势

向传感器融合架构的转变塑造市场趋势

随着制造商将激光雷达、雷达和视觉人工智能相结合以提高感知准确性，向传感器融合架构的转变正在成为主要趋势。这种集成增强了复杂环境中的物体识别能力，支持更安全的自主公交车导航。

原始设备制造商和软件公司之间不断加强的合作也在重塑该行业。汽车制造商依靠专业的自主软件开发人员来构建可扩展的实时决策系统。这些合作伙伴关系加速创新并减少开发远程操作指挥中心的兴起通过使操作员能够监控自动驾驶公交车、在异常事件期间进行干预以及管理路线级决策来支持车队监管。这种混合模型提高了安全性，并增强了公众对自动驾驶出行的信心。

车队优化对集中式分析云的日益依赖也影响了市场方向。运营商利用数据来改善能源使用、维护规划和实时车队协调，从而加强自动驾驶公交车的长期采用。

区域分析

北美主导自动驾驶公交车市场，市场份额为38.8%，价值10亿美元

北美领先由于政府的大力资助、大规模的试点计划以及智能移动基础设施的快速部署，自动驾驶巴士市场正在蓬勃发展。该地区的份额为 38.8%10 亿美元，随着城市采用自动驾驶班车进行市内和校园交通，这一数字将进一步增强。支持性法规和先进的研发生态系统进一步加速了采用。

欧洲自动驾驶巴士市场趋势

随着各国扩大低排放区和投资自动公共交通走廊，欧洲显示出强劲的势头。北欧和西欧城市的高度城市化、可持续发展政策和大规模试验推动了采用。随着各国政府关注大都市网络的脱碳和智能移动整合，该地区取得了快速发展。

亚太地区自动驾驶巴士市场趋势

由于大城市的崛起、大型公共交通网络以及政府对自动驾驶移动试点的支持，亚太地区快速增长。东亚和东南亚国家正在测试跨大学、机场和商业区的自动驾驶班车。基础设施现代化与投资人工智能驱动的城市交通持续加速区域需求。

中东和非洲自动驾驶巴士市场趋势

在智慧城市项目、自动驾驶区域和政府主导的创新计划的支持下，中东和非洲市场逐渐扩大。海湾国家进行高能见度的自动巴士试验，以改善旅游业和城市连通性。基础设施增强和受控路线部署模型有助于该地区获得稳定的采用。

拉丁美洲自动驾驶巴士市场趋势

由于城市拥堵挑战以及对经济高效、技术支持的公共交通的兴趣，拉丁美洲正在经历新兴的采用。在选定的大都市区进行试点部署，增强了人们对自动驾驶移动优势的认识。尽管基础设施限制依然存在，但不断增加的智能交通投资增强了该地区的长期市场潜力。

美国自动巴士市场趋势

美国、作为北美领导地位的核心贡献者，通过强大的联邦流动计划和州级自主飞行员批准来加速采用。大学、机场和科技驱动的城市部署自动驾驶班车以提高安全性并降低交通运营成本。持续创新和强有力的监管支持维持市场势头。

主要地区和国家

北美

• 美国
• 加拿大

欧洲

• 德国
• 法国
• 英国
• 西班牙
• 意大利
• 欧洲其他地区

亚太地区

• 中国
• 日本
• 韩国
• 印度
• 澳大利亚
• 亚太地区其他地区

拉丁语美洲

• 巴西
• 墨西哥
• 拉丁美洲其他地区

中东和非洲

• 海湾合作委员会
• 南非
• 中东和非洲其他地区

主要自动驾驶巴士公司见解

AB沃尔沃通过推进专为车站自动化和受控路线移动设计的电动自动驾驶巴士原型来增强市场信心。其致力于改进感知系统和电池效率，使该公司成为长期自动驾驶车队部署趋势的领跑者。该公司不断完善安全算法，以支持更广泛的城市层面

Apollo 百度通过跨城市走廊的大规模自动驾驶试点加速生态系统发展，其强大的人工智能堆栈、实时地图和可扩展的云系统增强了路线稳定性和商业车队准备情况，使混合交通环境中的 4 级运营更加顺畅，提高了公共运营商的部署可行性。

Easymile SAS 扩大了低速自动驾驶的部署。鼠标穿梭于校园、工业区和受控城市区域。它专注于安全冗余、远程监管和模块化车辆平台，支持早期移动项目的稳定采用。该公司的战略重点是通过可预测的成本结构实现实用的短距离自动驾驶移动。

MAN Truck & Bus通过集成 ADAS 系统和旨在提高车队正常运行时间的电动传动系统升级来提高自动驾驶巴士功能。该公司评估自动走廊运营以支持公共交通数字化。其工程专业知识增强了制动自动化、传感器融合和稳定性控制，增强了未来商业推广的可靠性。

总的来说，这些公司通过完善基于人工智能的导航、增强电力推进以及实现受控环境部署来加速全球自动驾驶交通的采用，从而塑造竞争格局。他们的投资支持更安全、更清洁、更高效的移动系统，鼓励政府和交通机构将自动驾驶公交车试点扩展到主流公共交通模式。

市场上的主要参与者

• AB沃尔沃
• Apollo百度
• Easymile SAS
• MAN卡车和巴士
• 梅赛德斯奔驰
• Navya
• New传单
• 丰田汽车
• 宇通集团

最新进展

• 2024年10月，一家技术供应商推出了专为自动驾驶公交车应用量身定制的升级版激光雷达系统。这一增强功能实现了更高的检测精度、改进的低光性能以及对密集城市环境的更好支持。
• 2025 年 11 月，一家顶级研究机构推出了一款用于自动驾驶公交网络的基于人工智能的车队管理工具。该工具优化了路由、预测性维护和实时监控，以提高效率证明运行可靠性。